Helikopter Ingenuity NASA menyelesaikan uji terbang keenamnya di Mars lebih awal dari yang direncanakan minggu lalu setelah penyadapan di tengah penerbangan, kepala pilot menulis dalam sebuah posting blog Kamis. Helikopter kecil seberat empat pon itu dimaksudkan untuk terbang lebih jauh daripada penerbangan sebelumnya untuk menguji kemampuan eksplorasi ilmiahnya, sebagai yang terbaru dalam kampanye uji coba yang diperluas untuk mendemonstrasikan moda transportasi baru di dunia lain.
Sabtu lalu, Ingenuity menguat dan naik 33 kaki dari permukaan Mars untuk melintasi sekitar dua lapangan sepak bola di sepanjang jalur penerbangan yang telah diprogram, semuanya sambil menangkap gambar “area minat” di permukaan Mars selama penerbangan. Saat helikopter itu terbang dengan kecepatan sekitar sembilan mil per jam di akhir stasiun penerbangan 150 meter pertamanya, kerusakan pada unit navigasi helikopter menyebabkan Ingenuity tiba-tiba terhuyung-huyung di udara.
Itu adalah “penerbangan yang menegangkan” dari helikopter kecil itu, kata Harvard Grib, kepala pilot. “Kreativitas mulai menyesuaikan kecepatan dan kemiringannya bolak-balik dalam pola berosilasi,” yang menimbulkan kekhawatiran tentang apa yang dikatakan Grib sebagai “kesalahan hantu” yang menyebabkan “acara roll-and-pitch lebih dari 20 derajat, input kontrol yang besar, dan input kontrol yang besar. lonjakan konsumsi daya. “
Rasa kreativitas gerakan berasal dari dua bagian vital dari komputer internal, disimpan dalam benda seukuran kotak tisu yang tergantung di bawah sistem rotasi ganda. Bagian pertama adalah unit pengukuran inersia (IMU) yang melacak seberapa cepat bilah rotor berputar untuk menghitung percepatan, memungkinkan perkiraan kecepatan, posisi atmosfer, dan posisinya (relatif terhadap titik awalnya). Alat kedua adalah kamera hitam putih kecil menghadap ke tanah yang membutuhkan 30 bingkai per detik untuk memberi helikopter kesan visual di mana dia berada, dan alat ini melacak bebatuan dan pola di tanah saat kreativitas berlalu. Gambar-gambar ini dilengkapi dengan stempel waktu, sehingga ketangkasan dapat menganalisis pergerakan secara akurat dari waktu ke waktu.
Semua data ini menyatu dalam sistem navigasi helikopter untuk memberikan rasa keseimbangan dan kesadaran. Kesalahan Ingenuity terjadi dalam 54 detik sejak penerbangan saat salah satu gambar navigasi hitam dan putih menghilang secara acak, mengganggu pipeline gambar dan membuat stempel waktu pada semua gambar berikutnya menjadi tidak akurat. “Sejak saat itu, setiap kali algoritma navigasi melakukan koreksi berdasarkan citra navigasi, ia beroperasi atas dasar informasi yang salah tentang kapan citra itu diambil,” kata Grib.
Data navigasi yang rusak menyesatkan Ingenuity sehingga percaya itu melakukan serangkaian kesalahan penerbangan, mendorong upaya mendesak untuk memperbaiki dirinya sendiri sebelum sistem keselamatan mulai mengarahkannya ke Bumi secara diam-diam.
:no_upscale()/cdn.vox-cdn.com/uploads/chorus_asset/file/22545722/PIA24600.png)
Ketangkasan mendarat dengan selamat sekitar 16 kaki dari titik pendaratan yang dimaksudkan, sebagian karena unit navigasi helikopter dirancang untuk mengabaikan citra navigasi selama operasi pendaratan, saat mendekati ketinggian sekitar tiga kaki. Hanya mengandalkan data dari IMU, tidak ada gambar dengan stempel waktu yang salah yang memengaruhi pendaratan Ingenuity. “Kecerdikannya kami rekayasa sehingga bisa mentolerir kesalahan kritis tanpa menjadi tidak stabil, termasuk kesalahan waktu,” kata Grib.
Helikopter Tiba Di planet merah menempel di bagian bawah pesawat Perseverance NASA, yang mendarat di kawah Gezero Crater di Mars pada 18 Februari. Penentuan Sebaran Kreativitas di Mars pada 4 April, dan tinggalkan juga Lakukan penerbangan bertenaga pertama Di dunia lain pada 19 April. Segera setelah penerbangan keempatnya, para insinyur bekerja di Laboratorium Propulsi Jet NASA di California Itu telah memilih untuk memperpanjang kampanye Ingenuity, Terkesan dengan stabilitas dan performa helikopter.
Seorang juru bicara JPL mengatakan para insinyur sedang meninjau data dari penerbangan keenam Ingenuity dan belum tahu kapan penerbangan ketujuh akan dilakukan.
